清华SIGS团队在第二届我国研究生机器人立异规划大赛中斩获二等奖

  9月23日-25日,由教育部学位与研究生教育开展中心、我国科协青少年科技中心主办,西安交通大学、西安市科技局承办的第二届我国研究生机器人立异规划大赛在西安举行。该项竞赛是2020年我国研究生立异实践系列大赛之一。经过大赛初评,我院“软体试验室”团队凭仗著作“可进行视点旋转的气动执行器”进入决赛,并经过现场展现、分组辩论等环节,终究荣获大赛二等奖。

  我院参赛团队由先进制作学部2018级硕士生叶星、黄迪同学和2019级硕士生李宇时同学组成,由钱翔、张旻教师辅导。该团队规划了一种工艺简略,可完成纯旋转运动,便于模块化组合、编程操控的轻量化旋转型气动执行器,并将执行器模块堆叠构成抓手等结构,完成物体的夹取、旋转与改变。其著作克服了传统电机驱动结构较为杂乱、安全性和顺应性差的缺陷,规划了一种由硬质结构块和薄膜组合构成密闭气室的模块结构。该执行器能够在真空负压驱动下发生视点改变,处理了现在其他气动旋转执行器遍及没清晰的旋转中心、所发生的视点改变难以进行线性操控等问题。该著作的立异点为规划了一种由负压体系驱动的类“关节”结构气动旋转执行器,将根底模块单元化并经过串并联完成多种机器人操作功用组合,其特色在于结构相对比较简略、质量轻、呼应快速、适用面广、成本低。

  大赛分为初赛和决赛两个阶段,别离采取了专家网评和现场评定的方法来进行。来自69所高校和科研院所的154支部队进入决赛。我国研究生立异实践系列大赛以国家战略需求和经济社会继续健康开展为导向,以提高研究生立异实践才能为中心,使用社会资源协同推进研究生教育的变革与开展,促进研究生教育开展水平与服务支撑才能的全面提高。2020年我国研究生立异实践系列大赛包含机器人立异实践大赛、AI立异大赛、电子规划竞赛等8项竞赛。培育处试验实践教学中心(以下简称“中心”)担任我院学生的参赛组织工作,活跃发起各学科的学生参与赛事,并给予参赛部队相应的支撑。在中心和师生的共同努力下,我院15支部队别离报上自己的名字去参与了其间4项竞赛,其他赛事的成果还有待官方发布。


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